VC10LPFilter

V = Variables

C = Calculation functions

The VC10LPFilter function implements a first-order low-pass digital filter (RC filter) for WORD dimension data.

IMPLEMENTATION

VC10LPFilter (Tsample, Tau, FilterIn, FilterOut)

Parameters:

IN/OUT	VARIABLE TYPE	EXAMPLE NAME	DIM
IN	SYSTEM	swTsample	W	Sample time filter (msec) [0÷32767].
IN	SYSTEM	swTau	W	The filter time constant (ms) [0÷32767]
IN	GLOBAL	gwFilterIn	W	Value of the variable that you want to filter (UM) [-32768÷32767]
OUT	GLOBAL	gwFilterOut	W	Value of the filtered variable (UM) [-32768÷32767]

Description

La funzione VC10LPFilter implementa un filtro passa basso digitale del primo ordine la cui costante di tempo (Tau) è definita nei parametri passati alla funzione stesso. Supponendo di partire da un valore della variabile di ingresso pari a zero, l'uscita del filtro assume un valore pari al 63% dell'ingresso dopo il tempo Tau. Allo stesso modo la frequenza di taglio del filtro è

Esempio

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; Project           : REG_012
; Module Name  : ReadTemp
; Author            : 
; Description     : Read temperature & filter
;---------------------------------------------
MAIN:
	CALL ReadTemp
	swTsample = 100		;100 ms tempo campionamento filtro
        swTau = 5000		;5 sec costante di tempo filtro
	VC10LPFilter (swTsample, swTau, gwFilterIn, gwFilterOut)
 
WAIT 1
JUMP MAIN

Note

La funzione contiene un timer che scandisce il tempo di campionamento del filtro. E' importante quindi che la funzione venga posto del software che viene eseguito ad ogni ciclo task.